NORTHSTAR北極星編碼器HSD351024PA4已經用軟件取代硬件，
并把多功能性提升到了一個新的水平。分辨率 （PPR）
可以設置在從1到16384次脈沖/轉之間的任意位置。
類似的，脈沖方向和輸出驅動——推挽式 （HTL） 或 RS422 （TTL）——可以通過軟件參數來定義。

產品名稱：NORTHSTAR北極星編碼器

型號：HSD351024PA4

應要求可提供其它脈沖數的產品。

常用的型號用粗體表示。

技術數據（機械）

■ 通用工業標準編碼器

■ 可達10000脈沖和40000步

■ 信號精度高

■ 防護等級高達IP 67

■ 工作溫度高達100℃ (RI 58-T)

■ 可選多種法蘭和配置，通用性強

■ 適用于強沖擊等級

■ 應用場合，如：機床、CNC軸、包裝機器、電機/驅動器、注模機、鋸床、紡織機器

■ 有關EX版本的信息，請參閱RX 70-I

同步法蘭

夾緊法蘭外徑58mm軸徑6 mm / 6.35 mm / 7 mm /9.52mm / 10mm / 12mm（實心軸）

法蘭（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護等

(EN 60529)IP64或IP67外殼的防護等級(EN 60529)

IP65或IP67軸載，軸向/徑向?12 mm: 60N/ 80N?7-10 mm: 40N / 60N

?6 mm / 6.35 mm: 20N / 40N高轉速10000 rpm典型啟動轉矩≤ 0.5 Ncm

≤ 1 Ncm (IP 67)RI 58-O  RI 58-T

1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25/ 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 /

128 /144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 /480 /

500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 /1600 / 1800

/ 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000

5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000

應要求可提供其它脈沖數的產品。

常用的型號用粗體表示。

4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144

/ 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512

/ 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 /

2048 / 2500

應要求可提供其它脈沖數的產品。

常用的型號用粗體表示。

標準工業類型RI58-O/RI58-T

增量式實心軸

編碼器    計數器    指示器    繼電器    打印機    切紙機

技術數據（電氣）

總體設計符合DIN VDE 0160，防護等級III，污染等級2，

過電壓等級II

電源電壓:RS 422 +傳感(T)：直流5V±10%

RS 422 +報警(R)：直流5V±10%或直流10 ~ 30 V

推挽(K)，推挽互補(I)：直流10-30 V

典型空載電流40 mA（直流5V）、60 mA（直流10 V）、

30 mA（直流24 V）

大輸出頻率RS422：300kHz，推挽200kHz

標準輸出版本RS 422 (R)：A，B，N，A，B，N，報警

RS 422 (T)：A，B，N，A，B，N，傳感

推挽(K)：A，B，N，報警

推挽互補(I)：A，B，N，A，B，N，報警

脈沖寬度誤差大±25°電氣

脈沖數1 ~ 10000

警告輸出NPN集電極開路，大5mA

脈沖形狀方波

脈沖占空比1:1

1 電源電壓直流10-30V的帶極性保護

2 輸出說明及技術數據，請參見“技術基礎”部分。

PVC電纜(AB)顏色輸出RS 422(RT)

推挽(K)推挽互補(I)紅色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V

黃色/紅色傳感Vcc傳感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A

綠色通道B通道B通道B;綠色/棕色通道B通道B;黃色通道N通道N通道N

黃色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黃色/黑色報警/傳感GND

1報警報警屏蔽

取決于訂購代碼。與編碼器外殼相連。電氣連接

PVC電纜轉動慣量同步法蘭，約14 gcm夾緊法蘭，約20 gcm

抗振動(DIN EN 60068-2-6)100 m/s;2 (10~2000 Hz)

抗沖擊(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s;2 (6ms)

工作溫度RI 58-0：-10 ~ +70℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃

存儲溫度RI 58-0：-25 ~ +85℃；RI 58-T：-25 ~ +100℃

外殼材料鋁;重量約360 g;連接PVC電纜，軸向或徑向

M23連接器(Conin)，軸向或徑向;TPE電纜，軸向或徑向

M16 (Binder)，軸向或徑向;MS，軸向或徑向

技術數據（機械）標準工業類型RI58-O/RI58-T

1通道B通道BN.C.通道B

2傳感Vcc傳感VccN.C.傳感Vcc

3通道N通道N通道N通道N

4通道N通道NN.C.通道N

5通道A通道A通道A通道A

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.報警報警報警

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

11傳感GNDN.C.N.C.N.C.

12直流5 V直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V

1 屏蔽，供帶CONIN接頭電纜使用。

電氣連接

M23連接器(Conin)12腳

電氣連接

MS連接器，10腳

引腳說明RS 422/Euro-引腳引線

(連接代碼O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V直流10 ~ 30 V

5/E報警報警報警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引腳分配接頭計數器逆時針方向(CCW)接頭順時針方向(CW)

TPE電纜(EF)顏色輸出RS 422

(RT)推挽(K)推挽互補(I)

棕色/綠色直流5V/10 ~ 30V直流10 ~ 30V直流10 ~ 30 V

藍色傳感Vcc傳感Vcc

棕色通道A通道A通道A

綠色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉紅色通道B通道B

紅色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/綠色GNDGNDGND

紫色（白色）

1 白色，帶RS 422 + 傳感(T)

2 取決于訂購代碼

3 與編碼器外殼相連

電氣連接

TPE電纜標準工業類型RI58-O/RI58-T

增量式實心軸編碼

同步法蘭，58mm

連接電纜，軸向/徑向

接頭12極，軸向/徑向

安裝螺紋M 4x5

彈性安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 100mm

固定安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 40mm

尺寸單位：mm

夾緊法蘭，58mm

連接電纜，軸向/徑向

接頭12極，軸向/徑向

安裝螺紋M 4x5

彈性安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 100mm

固定安裝，電纜彎曲半徑R ≥ 40mm

方形法蘭，63.5 mm x 63.5 mm

方形法蘭，80 mm x 80 mm

尺寸:版本連接輸出軸向L1

同步法蘭，58mm 電纜R（帶UB = 5 V）, T, K, I 51.5 41.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 56 56

接頭R（帶UB = 5 V）, T, K, I 57.5 51.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 57.5 56

夾緊法蘭，58mm 電纜R（帶UB = 5 V）, T, K, I 45.5 35.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 50 50

接頭R（帶UB = 5 V）, T, K, I 51.5 45.5

R（帶UB = 10V - 30 V） 51.5 50

標準工業類型RI58-O/RI58-T

增量式實心軸:

版本:RI 58-0

脈沖:1-10000

法蘭類型:K=夾緊法蘭58  S=同步法蘭:58   M=同步夾緊法蘭:65  Q=方形法蘭:63.5*63.5  G=方形法蘭:80*80

防護等級外殼/ 軸承:

       4=IP65/64   4=IP65/64       4=IP65/64          4=IP65/64              4=IP65/64

       7=IP67/67   7=IP67/67       7=IP67/67          7=IP67/67    

軸:3*+7mm  6=9.52mm   2=10mm  7*=12mm    1=6mm  5=6.35mm   3=7mm         

電源電壓:

E = 直流10V - 30V I= 推挽互補  R=RS 422 + 報警   K = 推挽 

I= 推挽互補連接:

R=RS 422 + 報警連接:

     A = PVC 電纜，軸向  B = PVC 電纜，徑向 C = Conin，軸向，順時針

     D = Conin，徑向，順時針  E = TPE 電纜，軸向  F = TPE 電纜，徑向

     G = Conin,軸向, 逆時針   H = Conin,徑向, 逆時針

 K = 推挽連接:

     A = PVC 電纜，軸向  B = PVC 電纜，徑向 C = Conin，軸向，順時針

     D = Conin，徑向，順時針  E = TPE 電纜，軸向  F = TPE 電纜，徑向

     G = Conin,軸向, 逆時針   H = Conin,徑向, 逆時針  

     J = Binder 6 極，徑向 N = Binder 6 極，軸向

     K* = MIL10 極, 徑向 O* = MIL10 極, 軸向

Ａ = 直流5V:輸出:T=RS 422 + 傳感  R=RS 422 + 報警