Dynapar丹納帕編碼器HSD35409612B3
1)，徑向
1直流10-30V僅提供K,I,R輸出，直流5V僅提供輸出R,T
2通過夾緊法蘭和法蘭適配器（參見“附件"）的組合可以實現其他不同的法蘭版本。
如，RI58同步法蘭和10mm軸：也可用夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)
3輸出代碼“K"和“I"帶短路保護

4連接器代碼“O"“K"符合MIL-C-5015（僅RI

Dynapar丹納帕編碼器HSD35409612B3

Dynapar丹納帕編碼器HSD35409612B3

它的特點包括：

·重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

·抵抗瞬時短路。

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認證。

FGH6

比例博咯詳細說明：空心軸直徑可達到50mm，

脈沖率可達到5000

技術參數：電氣參數

供電電源12V到30VDC

波動：大10％

空載電流大約100mA在30V供電時

輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：1）大約等于供電電壓

特殊輸出：5V到RS422

頻率范圍:0到100kHz(150kHz)

負載能力：每路輸出50mA

內阻：每路輸出50Ω

脈沖占空比：1：1±5%

回轉率：50V/μs

溫度范圍:允許的環境溫度取決于摩擦產生的熱量，間接取決于速度和保護等級。

電子部分溫度:-25°C到+85°C

它的特點包括：

·重載制，通過沖擊測試。

9.52mm/10mm/12mm（實心軸）

法蘭

（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護等

(EN60529)

IP64或IP67

外殼的防護等級

(EN60529)

IP65或IP67

軸載，軸向/徑向?12mm:60N/80N

?7-10mm:40N/60N

?6mm/6.35mm:20N/40N

高轉速10,000rpm

典型啟動轉矩≤0.5Ncm

≤1Ncm(IP67)

脈沖數:RI58-O:

1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/

128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/

500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800

/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000

5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000

應要求可提供其它脈沖數的產品。

常用的型號用粗體表示。

脈沖數:RI58-O:

4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144

/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512

/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/

德國亨士樂Hengstler作為工業編碼器領域中真正的,在長達20年多的時間內一直致力于客戶項目的優實現,德國亨士樂Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業領域：

鋼鐵業,紡織業,包裝機器,搬運業,玻璃制造和機器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環境。

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亨士樂Hengstler的服務文化在于針對您的需求提供合適的解決方案：

根據所需性能和既定成本優化產品應用;產品應對惡劣嚴峻環境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機械和通信接口個性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環境的兼容。不管您的市場和選擇的應用是什么,德國亨士樂Hengstler都可以提供適用產品：

公司擁有著一系列的標準產品和特殊型號產品;公司的商業和技術團隊會共同投入到特殊產品的設計中。

CAPRO系列旋轉編碼器產品目錄

簡介

?電容式編碼器檢測原理

電容式編碼器通過測量調制旋轉電場的原理測量單圈絕對角度，實現高分辨率和高精度的角度測量。通過發射電極發送載波信號，運動的金屬轉盤或者運動的介質轉盤調制空間電場并反射回差分接收電極后，對信號進行調理并ADC采樣后，利用FPGA進行同步解調并實時地解算出角度值。

采用雙通道測量的技術進行絕對位置認址，實現編碼器上電就可以輸出一圈內任意角度值，從而可以避免開機回零點的操作，提高生產效率并降低錯誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計數，開發成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應部分取消光學元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造技術，大大降低制造成本；探測器感應面積為全圓周的環形面，對機械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理，大大降低對安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式；探測面積大，信噪比高，降低旋轉盤和固定盤的相對位置精度要求。

?電容式編碼器特點

大空心軸：有利于管、線在電機空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測量，高可靠性低要求：安裝難度和使用要求降低

薄：可省去軸承，厚度大幅度減小，集成到電機模塊中

?編碼器輸出協議

編碼器采用線驅動差分芯片，支持絕對式多種輸出協議和增量式多種電平輸出，典型的絕對式協議包括SSI，BISS-C，RS485(報文可編程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式輸出包括

TTL（ABZ相），HTL（ABZ相），NPN型集電極開路（ABZ相）

?編碼器輸入電壓

編碼器供電可選單一5V電源供電或者5V…26V寬電壓輸入供電，對于多圈類型的編碼器，還必須提供額外一路電池電壓，范圍在2.2V…3.6V。

?多圈編碼器工作特點

絕對值多圈編碼器工作于全功能和低功耗兩種模式下，根據是否外部供電自行切換。當有外部供電情況下，編碼器運行于全功能模式，持續地進行多圈角度值的測量，實時地傳輸給控制器。當外部供電切斷后，編碼器切換到低功耗模式，待機電流僅8uA，監視多圈圈數的變化并更新到閃存里。

重新上電后，編碼器完成初始化進入全功能模式，先測量電池電壓以及判斷電池供電是否斷開，設置欠壓警告位和失壓警告位，加在位置信息的高兩位報告給控制器。欠壓警告位用于提示更換新電池，更換電池可以在全功能模式下進行，或者低功耗模式下進行，但是必須保持編碼器處于靜止；失壓警告位用于警醒多圈圈數在電池供電缺失期間的可信度。編碼器每隔30秒測一次溫度，如果編碼器溫度過高，馬上報警。

?自動校準

由于所有的電子元器件、機械零件都存在公差，以及機械安裝的偏差，造成編碼器不是工作在優參數和條件下，因此，

同步法蘭

夾緊法蘭外徑58mm軸徑6mm/6.35mm/7mm/9.52mm/10mm/12mm（實心軸）

法蘭（外殼的安裝）

同步法蘭，夾緊法蘭

方形法蘭，同步夾緊法蘭

軸端的防護等

(EN60529)IP64或IP67外殼的防護等級(EN60529)

IP65或IP67軸載，軸向/徑向?12mm:60N/80N?7-10mm:40N/60N

?6mm/6.35mm:20N/40N高轉速10000rpm典型啟動轉矩≤0.5Ncm

≤1Ncm(IP67)RI58-ORI58-T

1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/

128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/

500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800

/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000

5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000

應要求可提供其它脈沖數的產品。

常用的型號用粗體表示。

4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144

/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512

/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/

2048/2500

應要求可提供其它脈沖數的產品。

常用的型號用粗體表示。

標準工業類型RI58-O/RI58-T

增量式實心軸

編碼器計數器指示器繼電器打印機切紙機

技術數據（電氣）

總體設計符合DINVDE0160，防護等級III，污染等級2，

過電壓等級II